介護現場のニーズリスト腰痛等の身体的負担

入浴

入浴時に、被介護者の体を洗う場合

介護者(家族)

入浴の際の介助や洗体が必要な方等

入浴するために、ベッドから移乗・移動するの際や、浴室内で被介護者を支える際に腰部等へ負担がかかる。

装着型移乗支援ロボット、非装着型移乗支援ロボット

その他

（出典：「在宅での使用を前提としたロボット介護機器等の開発・改良促進基盤調査」（国立研究開発法人日本医療研究開発機構）調査報告書「在宅介護の課題と解決に向けて開発されている機器群等 」）