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千葉工業大学工学部機械工学科

教授

博士(工学)

機能・駆動（アクチュエータ）,動力源

千葉工業大学工学部機械工学科助手・専任講師・助教・准教授を経て現在教授。福祉工学関係の分野では「歩行機能向上のためのリハビリ機器に関する研究」「ライントレース車いすの開発」「歩行時の揺れを利用した振子型発電装置の開発」について研究を行っている。

日本福祉工学会副会長(2019～)、広報委員会委員長(2014～)
日本機械学会技術と社会部門副部門長(2022～)
厚生労働省「介護ロボット事業」プロジェクトコーディネータ（2019～）
など、
その他に、
日本機械学会技術と社会部門幹事（2015～2017）
日本機械学会関東支部役員（2017～2019）
レール・車輪接触力学研究会運営委員(2009～)
など

専門分野：機械力学・振動・制御
研究キーワード：福祉機器・リハビリ機器および車輪－レール・環境発電
・シミュレーション・減衰装置

過去の研究：
マットレスの振動特性に対する身体の反応と感覚的評価
日本福祉工学会第論文賞(2017)
座位において歩行能力を改善する機器の検討
車いすの蛇行動に関する研究
車いすの後付可能な電動化装置の検討
歩行機能向上のための足漕ぎ車いすの一提案
膝関節用サポーター・装具の効果検証の基礎的研究
有限要素法を用いた車輪とレールの接触解析の基礎的研究
ねじり振動における粒状体ダンパの効果
など